刘备任高唐令时被打败，主要是因为他当时实力相对较弱，且对手可能是强大的黄巾军。

东汉末年，黄巾起义爆发，各地黄巾军势力强大。高唐县可能面临着大量黄巾军的进攻，而刘备彼时官职为高唐令，手中的兵力、资源等都比较有限，难以与大规模的黄巾军抗衡，最终导致城池被攻破，自己也失去了立足之地。

此次战败后，刘备走投无路，只好去投奔老同学公孙瓒。在公孙瓒处，刘备被任命为别部司马，后来随田楷抵御袁绍等，开启了新的征程。这一经历也成为刘备早期奋斗生涯中的一个挫折和转折。